Kort svar: En handhållen SLAM-scanner mäter medan du går och är snabbast för interiörer, tunnlar, skog och stora ytor med många skymda partier. En terrester laserskanner (TLS) mäter från stativ i flera uppställningar och ger högre lokal noggrannhet men tar längre tid i fält. Behöver du båda finns hybridscanners som kombinerar arbetssätten.
Så fungerar SLAM
SLAM står för Simultaneous Localization and Mapping. Scannern använder LiDAR-data – och på vissa modeller även kameror och IMU – för att löpande räkna ut var den befinner sig samtidigt som den bygger punktmolnet. Därför fungerar den utan GPS, och du ser punktmolnet växa fram i realtid på surfplattan.
Så fungerar terrester laserskanning
En terrester laserskanner står still på ett stativ och roterar för att mäta omgivningen. För att täcka ett helt objekt flyttas den mellan flera uppställningar som sedan registreras ihop, ofta med hjälp av måltavlor eller överlapp. Metoden ger mycket täta och noggranna punktmoln lokalt, men varje uppställning tar tid.
Jämförelse
- Fälttid: SLAM – du går genom området i gånghastighet. TLS – minuter per uppställning, plus förflyttning.
- Noggrannhet: SLAM – FJDynamics anger cirka 1–1,2 cm relativ noggrannhet efter bearbetning för handhållna modeller. TLS – millimeternivå lokalt.
- Skymda miljöer: SLAM klarar trapphus, schakt och tät vegetation utan extra uppställningar.
- Georeferering: Båda kan georefereras med stödpunkter; SLAM-scanners med RTK kan georefereras direkt utomhus.
- Efterarbete: SLAM-data är ofta redan sammanhängande; TLS kräver registrering av uppställningar.
När passar vad?
- Handhållen SLAM: as-built, scan-to-BIM inomhus, teknikrum, tunnlar, skogsinventering, volymer på upplag. Exempel: FJD Trion P2, FJD Trion S2.
- Terrester: detaljerad fasaddokumentation, deformationsmätning och objekt där millimeter krävs.
- Hybrid: projekt som både har stora ytor och detaljer som kräver högre noggrannhet. FJD Trion T1 växlar mellan mobil skanning (≤ 1 cm relativ noggrannhet) och stativläge (4 mm @ 10 m) i samma arbetsflöde.
Vårt råd
Utgå från leveransen. Kräver beställaren millimeter på ett begränsat område är stativ rätt. Ska stora eller komplexa miljöer dokumenteras snabbt och i ett svep är SLAM effektivare. Osäker? Begär offert och beskriv uppdraget, eller läs vår köpguide för LiDAR-scanners.
Prata med Norrpoint
Berätta om uppdraget så återkommer vi med rekommenderad konfiguration, tillgänglighet och nästa steg.